Unitree G1 on odav Hiina toode, mille tootjaks on sama ettevõte, kes ka soodsaid robotkoeri müüb. Viimaste hind on langenud juba mõne tuhande euro peale.
„Odav“ ja „Hiina“ ei pea tingimata tähendama kehva kaupa, seekord saab endale väikeauto hinna eest päris muljetavaldava hinna ja kvaliteedi suhtega roboti.
Unitree reklaamvideo näitab sellise masina üsnagi muljetavaldavaid võimeid. See suudab lamavast asendist ise püsti tõusta, tehes seda väga kummalisel viisil. Kuid tähtis on lõpptulemus.
G1 on odav, seega ei maksa oodata Boston Dynamicsi videotest tuntud akrobaatilisi trikke tegeva ja tantsiva roboti osavust. Üsna algeliste liigutustega seade siiski kõnnib, seisab ja “jookseb” poolkükis ning suudab hoida päris hästi tasakaalu.
Vaata videost, mida Unitree G1 teha suudab:
Mida sellise „kodumasinaga“ peale hakata? Ega väga palju rakendusi polegi, sest tõsisemateks töödeks tuleb hakata riistvarale korralikke programme looma, mis midagi kasulikku teeksid. Demoprogrammid küll panevad masina liikuma ja hüppama, selle võib lasta ka kägarasse kokku pakkida, et kaasa võtta, kuid üheks probleemiks ilmselt saabki seadme väiksus. See on vaid 127 sentimeetri pikkune ja tavalisest inimesest palju väiksem.
Unitree pakub ka täismõõtmetes humanoidrobotit H1, kuid see maksab juba 83 tuhat eurot. Väikest robotit saab aga odavamalt toota.
Kodulehel on märgitud roboti kaaluks 47 kg, pikkuseks 127 cm, liigeste vabadusastmeid on 43, 9000 mAh aku kestab kaks tundi. Masin näeb Intel RealSense D435 sügavuskaamera ja Livox-MID360 lidari abiga.
Jooksukiirus on 2 meetrit sekundis ehk 7,2 kilomeetrit tunnis. Käsi pole väga tugev ja suudab tõsta vaid kuni 2 kg.
Unitree SDK-ga saab hakata oma robotile arendama oskusi, mida esialgu napib.